微波雷達感應模塊機器人防跌落智能公廁坑位狀態(tài)檢測，在移動過程中，機器人可能會遇到向下臺階或地面凹陷。如果沒有相應的傳感器來感知和處理，機器人就會有下降的風險。
微波雷達感應模塊作為測距傳感器，身材嬌小。精度高?？焖贉y量頻率可用作機器人防墜落傳感器。雷達可實時檢測前距離信息并發(fā)送給機器人，使機器人能夠及時剎車、減速、轉(zhuǎn)彎等反應，避免在臺階或凹陷處墜落。
微波雷達感應模塊產(chǎn)品優(yōu)勢：
1.體積小，易嵌入機器人內(nèi)部；
2.測量頻率高，能適應各種運行速度；
3.測距性能高，能量冗余高，能適應各種安裝角度；
4.成本低，可選擇多種型號；
5.UART.IIC.IO接口可選。
應用原理：
安裝在機器人上的微波雷達感應模塊從一定角度實時檢測斜下方的距離信息。當?shù)缆菲教箷r，距離測量值將穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)；當?shù)缆樊惓r，距離測量值將超出合理范圍，距離突變，可判斷前方有臺階或凹陷，控制機器人減速或轉(zhuǎn)向，防止機器人墜落。
隧道檢查機器人避障
隧道內(nèi)車輛速度快，人工檢查風險系數(shù)高?，F(xiàn)在使用更多的軌道檢查機器人進行自動檢查，更安全、更可靠。為了防止檢查機器人之間的直接碰撞，可以在檢查機器人兩側(cè)安裝集成的微波雷達感應模塊，以實時監(jiān)控檢查機器人前后可能出現(xiàn)的障礙物。當出現(xiàn)障礙物時，雷達測距發(fā)生變化，觸發(fā)系統(tǒng)報警。然后，系統(tǒng)可以控制檢查機器人的減速或緊急停止，有效降低事故風險。
微波雷達感應模塊方案優(yōu)勢：
1.測量頻率高，標配100Hz，高可達1000Hz，響應快，適應運行速度高。
2.FOV小，測距準確，體積小，便于集成在車體內(nèi)部。
3.性價比高，測距性能高。
檢測智能公廁人流和坑位狀態(tài)
微波雷達感應模塊雷達傳感器模塊用于檢測公廁占用和人流統(tǒng)計，將數(shù)據(jù)同步到公共區(qū)域設置的互動顯示屏。從顯示屏上，入廁人員和管理者可以直觀地看到男女廁所的使用、第三廁所和母嬰室的使用、智能公廁的總客流、空氣質(zhì)量、水電能耗等相關(guān)信息。方便市民了解公廁的整體環(huán)境，管理者也可以臨時監(jiān)控公廁的清潔情況。
微波雷達感應模塊方案優(yōu)勢：
1.技術(shù)優(yōu)勢：體積小，重量輕，測量準確，刷新頻率高；
2.實施優(yōu)勢:功耗低(0.35W)，支持電池長期供電；
3.競爭優(yōu)勢：物體識別距離遠，適用于各種高度廁所安裝距離；
4.價格優(yōu)勢：消費價格；
應用優(yōu)勢：
1.無需額外改造；
2.準確檢測，無誤報警；
3.安裝距離不受限制；
4.準確識別黑色物體；
5.不損壞。